《孟子·尽心上》：“墨子兼爱，摩顶放踵，利天下为之。”

摩顶至踵

dedicate oneself completely to the welfare of mankind <wear oneself out from head to foot to help others>

成语解释：从头顶到脚跟都擦伤了。形容不辞劳苦，不顾身体。
成语举例：故摩顶放踵以拯生民之陆沉，前者踣，后者继，百挫而无反顾，终以集事。（章炳麟《变法箴言》）
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；形容不辞劳苦，舍己为人
成语结构：联合式
产生年代：古代