典出《后汉书·赵咨传》：“咨少孤，有孝行……盗尝夜往劫之，咨恐母惊惧，乃先至门迎盗，因请为设食。”

成语解释：比喻至孝。
成语举例：昔人迎门请盗，恒怀废寝之忧，当挽舆梓，犹有危途之惧。★南朝·陈·徐陵《在北齐与梁太尉王僧辩书》
常用程度：一般
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；用于书面语
成语结构：偏正式
产生年代：古代

东汉时期，敦煌太守赵咨年幼时死了父亲，他十分孝顺母亲，有一天晚上，他侍候母亲睡觉后，听到门外有强盗的声音，担心母亲惊醒后害怕，就主动开门请强盗到家里，给他们准备吃的。强盗们吃完后就立即离开。