《左传·僖公五年》：“谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。”

耳鬓厮磨、唇齿相依

反目成仇

(of two parties) closely related and interdependent

成语解释：辅：颊骨；车：齿床。颊骨和齿床互相依靠。比喻两者关系密切，互相依存。
成语举例：以言政党，犹非其时；若云辅车相依，以排一党专制之势，则薄有消长耳。（章炳麟《致梁启超书》）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；比喻两者关系密切，互相依存
成语结构：主谓式
产生年代：古代
成语正音：车，不能读作“jū”。
成语辨形：辅　，不能写作“抚”。
成语辨析：辅车相依与“耳鬓厮磨”有别：辅车相依含有二者互相依靠的意思；“耳鬓厮磨”只表示经常在一起；关系密切；不含“互相依靠”的意思。
成语谜面：杜甫的爱车

春秋时期，晋国为攻打虢国，晋王采纳大将荀息的建议，把晋王的玉石与宝马送给虞王，向虞国借道攻虢。虞王不接受宫之奇邻国之间“辅车相依，唇亡齿寒”的关系观点，允许晋国借道攻虢，结果晋灭虢后三年就消灭虞国，夺回宝物。