唐·韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车就熟路，而王良、造父为之先后也。”

得心应手、轻而易举、驾轻就熟

人生地疏

do sth. one knows well and can manage with ease

成语解释：赶着装载很轻的车子走熟悉的路。比喻事情又熟悉又容易。
成语举例：逸气轩眉宇，似王良轻车熟路，骅骝欲舞。（宋 辛弃疾《贺新郎》词）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、宾语；含褒义
成语结构：联合式
产生年代：古代
成语正音：熟，不能读作“sú”。
成语辨形：熟，不能写作“孰”。
成语辨析：轻车熟路和“驾轻就熟”；都可形容做事极容易。轻车熟路多指做事情的方法容易掌握；“驾轻就熟”事情容易做好。