明·罗贯中《三国演义》第81回：“今刘玄德即了帝位，统精兵七十余万，御驾亲征，其势甚大。”

亲历亲为

假手于人

the emperor personally led his soldiers in a military operation

成语解释：御驾：皇帝的车驾，指皇帝。皇帝亲自率军出征。喻指亲自出面做某事
成语举例：李六如《六十年的变迁》第11章：“人数比前几年孙中山在桂林那一次，即‘御驾亲征’的第一次北伐军，多了一些。”
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、宾语；指皇帝亲征
成语结构：主谓式
产生年代：古代
成语谜面：万岁爷卖包子

三国时期，蜀国荆州守将在攻击魏国的汉中途中遭到吴国孙权的军队的伏击，被孙权活捉并杀害。蜀主刘备听到噩耗后，立即准备讨伐孙权，在筹备的过程中，张飞被手下杀死，头颅被送到孙权那里。刘备为了报仇于是率领70万大军御驾亲征东吴。